火花发生，何处有焦糊位出现，何处有发热异常现象，然后进一步观察可能发生故障的每块电路板的表面状况，
例如电路板上是否有烧焦，熏黑处或电子元器件是否有爆裂处，以进一步缩小检查范围。这是一种基本而又简单的方法，
但却要求机床维修人员具备一定的维修经验。充分利用数控系统的软件报警功能，在系统工作期间，能用自程序对系统进行快速。
一旦检测到故障，立即将故障以在形式屏上或点亮各报警灯，维修时可根据报警内容提示来查找机床的故障所在。

维修台达ASD-A2-0743-U报AL002过电压可能是额定电枢电压与主电源电压实际值不对应，按手册2.2节表2.2.4修改或将参数Net UndervTrip(1.10)的值调小。
这和变频器一样，当断电的时候CPU工作电源是较慢断电的，所以它以关机后会检测到励磁电压下降或丢失，就会报警说励磁电流不足。
电机的自动调整检测到Field CurKP(4.03)值很高，这可能导致励磁电流振荡，同时传动会由于超调F13或欠调F12而跳闸。
将参数Field Cur KP(4.03)值调小并且/或Field CurTI (4.04)的值调大。可以使用这两个参数的缺省值。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
例9．外部故障引起电动机不转的故障维修，故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的