一、PLC系统组成
多功能天车的原PLC控制系统选用美国AB公司的SLC500系列，
系统由一个主站和一个从站组成，其中主站设在主梁的A1柜内，
从站在工具车的A4柜内。主站和从站之间采用DH+通信电缆联接（双绞两芯屏蔽电缆）